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                        [1]王 勇.基于向量运算的四轮独立转向车辆 转角算法研究[J].起重运输机械,2018,(12):113-115.
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                        基于向量运算的四轮独立转向车辆 转角算法研究
                        分享到:

                        《起重运输机械》[ISSN:1001-0785/CN:11-1888/TN]

                        卷:
                        期数:
                        2018年12期
                        页码:
                        113-115
                        栏目:
                        分析·研究
                        出版日期:
                        2018-12-31

                        文章信息/Info

                        作者:
                        王 勇
                        安徽合力股份有限公司 合肥 230601
                        关键词:
                        车辆独立转向转角向量计算
                        分类号:
                        U462
                        文献标志码:
                        A
                        摘要:
                        采用向量运算方法建立平面运动车辆车轮转角计算数学模型,推导出基于向量运算的四轮独立转向车辆 转角计算方法。通过计算程序?#36816;?#36718;转向车辆的转角变化进行了仿真计算,验证了利用所述方法求解四轮独立转 向车辆转角的正确性。该方法同样适用平面运动的多轮独立转向车辆转角计算,为独立转向的平面运动车辆转角 计算提供了算法参考。

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                        ?#32568;?Memo

                        ?#32568;?Memo:
                        安徽合力股份有限公司 合肥 230601
                        更新日期/Last Update: 1900-01-01
                        北京赛车开奖查询
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