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                        [1]赵重年 白雪峰 王文强.集装箱搬运机转向系统控制算法研究[J].起重运输机械,2018,(12):109-112.
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                        集装箱搬运机转向系统控制算法研究
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                        《起重运输机械》[ISSN:1001-0785/CN:11-1888/TN]

                        卷:
                        期数:
                        2018年12期
                        页码:
                        109-112
                        栏目:
                        分析·研究
                        出版日期:
                        2018-12-31

                        文章信息/Info

                        作者:
                        赵重年1 白雪峰2 王文强2
                        1 陆军军?#38470;?#36890;学院学员五大队研究生队 天津 300161 2 陆军军?#38470;?#36890;学院 天津 300161
                        关键词:
                        集装箱搬运机转向系统控制算法
                        分类号:
                        U653.921
                        文献标志码:
                        A
                        摘要:
                        分析了某集装箱搬运机转向机构工作原理,建立转向机构的AMESim 仿真模型,设计了转向系统控制算法, 经整定后得到合适的PID 控制参数。在此基础上与液压系统模型共同组建了整个转向系统的AMESim 模型,得到 转向系统的动态仿真结果。

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                        更新日期/Last Update: 1900-01-01
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